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# Anleitung zum Messprogramm ESA22c #

(Koinzidenz-List-Mode-Messungen mit dem ESA22-Elektronen-Spektrometer)


14.Mai.2007 K. Huber, Strahlenzentrum Univ. Gießen
Version 03.Feb.2009



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1 Über diese Anleitung

Diese Anleitung zum ESA22c-Messprogramm steht in verschiedenen Formaten zur Verfügung. Die entsprechenden Files finden Sie auf dem Servix unter /usr/exp/ex_help oder auf Ihrem Experiment-Account unter $HOME/ex_home/ex_help:

esa22c.txt Text-Format, kann z.B. mit a2ps in handlichem Format gedruckt werden. Es fehlen jedoch Bilder und Grafiken.
esa22c.dvi DVI-Format, kann z.B. mit dvips auf einem Postscript-Drucker gedruckt werden oder mit xdvi auf einem X-Windows Bildschirm dargestellt werden.
esa22c.html HTML-Format, kann mit jedem HTML-Browser (z.B. netscape) gelesen werden.
esa22c.info INFO-Format, kann mit dem GNU-Info-Browser (info -f esa22c.info) und GNU-emacs gelesen werden. Es fehlen jedoch Bilder und Grafiken.
esa22c.pdf PDF-Format, mit dem Acrobat-Reader zu lesen.


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2 Funktion von ESA22c


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2.1 Überblick

Für das ESA22-Elektronen-Spektrometer existieren folgende Datenerfassungs- und Auswerteprogramme:

ESA22m Messung einer Position-Computer-Matrix
ESA22s Messung von Energie-Scans mit Channelplate
ESA22xs Messung von Energie-Scans mit Channeltrons
ESA22t Messung eines Koinzidenz-Zeit-Spektrums
ESA22c Messung von Koinzidenz-List-Mode Daten
ESA22f Messung von Formfaktor-Spektren
ESA22a Auswertung von ESA22c List-Mode Daten


Das ESA22c-Messprogramm ermöglicht die Ermittelung von zusammengehörigen Reaktionsprodukten der sich kreuzenden Elektronen- und Ionenstrahlen. Es fasst die Funktionen der Messprogramme ESA22s und ESA22t zusammen. Die Elektronen werden ortsempfindlich mit einem Channelplate und einem nachfolgenden SSL-2401 Position Computer verarbeitet. Die Ionen werden mit einem Channeltron aufgefangen. Die Laufzeitunterschiede zwischen Elektronen und Ionen werden mittels TPC und ADC zu einem Zeitspektrum verarbeitet, in dem zusammengehörige Paare zu einem Koinzidenz-Peak akkumulieren.

Da die anfallenden 3-dimensionalen Spektren (x*y*t=256*256*n*4Bytes) den Rahmen eines Arbeitsspeichers sprengen, werden die Daten in 'List-Mode-Form', d.h. im Wesentlichen unbearbeitet, über das Netz zum Host-Rechner übertragen. Um vorrübergehende Engpässe bei der Übertragung ausgleichen zu können, verwendet das ESA22c-Programm den freien Arbeitsspeicher als Puffer. Dieser kann bei kurzzeitigen Messungen auch dazu verwendet werden, Datenraten zu verarbeiten, die größer sind als die Transferrate zum Host-Rechner. Darüber hinaus werden zur Online-Kontrolle die x-y-Daten des Position Computers zu einer Ortsmatrix und die Laufzeit-Daten zu einem Zeitspektrum akkumuliert.

Wie beim ESA22s-Programm wird eine Folge von äquidistante Energieschritte durchlaufen. Die Abfolge der Energieschritte ist wahlweise steigend, fallend oder steigend und fallend. Diese Zyklen werden solange wiederholt bis die Messung manuell gestoppt wird. Der letzte Zyklus wird dabei noch zu Ende geführt.


Die Hard- und Software Voraussetzungen sind:

Die maximale mittlere List-Mode-Übertragungsrate liegt je nach VME- und Host-Rechner bei 100-200 kBytes. Bei niedrigen Datenraten wird alle 10s zum Leeren der Puffer eine Close-Open-Sequenz durchgeführt, um auf dem Host-Rechner die Daten zu aktualisieren.


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2.2 Ablauf der Messung


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2.2.1 Steuerung und Datenerfassung

Die Erfassung der Messdaten erfolgt über neun Interfaces im Data-Routing:


Die Steuerung des Experimentes erfolgt über acht Interfaces im Control-Routing, die von zwei Adress-Decodern gesteuert werden: Die Anordnung der Interface-Karten ist im Prinzip beliebig und wird beim Konfigurieren der Messprogramme festgelegt.

Zu Beginn der Messung erfolgt durch ESA22c eine Anfangsnormierung über die Interfaces im Control-Routing:

Der Ablauf des Experimentes besteht aus einer Serie von Messintervallen, wobei für jedes Messintervall die Matrixnummer, die Mess- und Pausenzeit, die Spektrometerenergie usw. vorgegeben werden durch einen (internen) Experiment-Steuer-File.

Die Spektrometerenergie wird mit Hilfe des Parameter-Files ~/ex_home/ex_param/esa22.par in Spektrometerspannungen umgerechnet und diese über den CAN-Bus auf dem Iseg-Hochspannungsmodul eingestellt:

Als nächstes wird die aktuelle Matrixnummer zum Positions-Interface im Control-Routing ausgegeben. Anschließend wird der Messzeit-Timer geladen und zum Schluss der Pausen-Timer geladen und gestartet. Das Ende der Pause startet unmittelbar die Messzeit. Im Data-Routing wird, ausgelöst durch das Pausen-Intervall-Signal, zuerst die Matrixnummer zum Rechner übertragen.

Während des Messzeit-Intervalls werden die Positionsdaten des Position-Computers und die Zeitdaten von TPC/ADC zum Rechner übertragen und die vier Zähler akkumulieren die ankommenden Zählimpulse. Der Totzeitzähler summiert die Pileup-Impulse des Position-Computer-Interfaces. Ionen- und Elektronenstrom werden integriert durch Zählen der Ausgangsimpulse von Spannungs-Frequenzwandlern. Die Messzeit wird ermittelt durch Zählen eines Zeittaktes, der durch die programmierbare Zeitbasis im Control-Routing erzeugt wird.

Die vier Zähler und das zugehörige Synchron-Signal werden periodisch mit einem 100ms Takt ausgelesen (Read-Signal) und anschließend gelöscht (Reset-Signal). Mit dem Read-Signal werden die Zählerinhalte in je ein Senderegister übertragen, so dass die Interfaces anschließend sofort wieder frei sind, während die Übertragung der Daten einige Zeit in Anspruch nehmen kann.

Das Synchronsignal trennt die einzelnen Zähler-Datensätze und muss deshalb als erstes übertragen werden. Damit dies gewährleistet ist, wird es vom Data-Routing im Vorrangmodus behandelt. Mit Hilfe des Synchronsignals werden Datenverluste erkannt. Ein unvollständiger Datensatz wird verworfen. Wird ein Zähler mehrfach übertragen, so werden die zuviel übertragenen Daten verworfen, und nur das erste Datum wird verarbeitet, falls ein vollständiger Datensatz zustande kommt. Jeder solcher Fehler erhöht den 'Counters sequence errors'-Zähler um eins. Bei Auftreten von 'Sequence errors' sollte man den Zählerdaten nicht mehr vertrauen.

Damit die Zählerdaten der einzelnen Messintervalle sauber getrennt werden, muss die Pause mindestens 100ms lang sein. Werden die internen Einschwingzeiten für das Iseg8210n verwendet, so ist diese Bedingung auf jeden Fall erfüllt.

Am Ende der Messzeit wird ein Interrupt erzeugt, der dem Messprogramm mitteilt, dass der nächste Zyklus mit der Ausgabe des nächsten Steuerparametersatzes erfolgen kann.

Die Lifetime-Messung erfolgt über die IFS1-Karte des XYT-Interfaces. Sie muss per Steckbrücke so konfiguriert werden, dass sie bei der Lifetime-Messung das GateQ-Signal berücksichtigt.

Das Messzeit/Pause-Verhältnisses (duty cycle) wird über die IFS1-Karte des Zähler-Synchron-Signals gemessen, der das Messzeit-Intervall als GateQ-Signal zur Lifetime-Messung zugeführt wird. Die IFS1-Karte muss per Steckbrücke so konfiguriert werden, dass sie bei der Lifetime-Messung das GateQ-Signal berücksichtigt. Damit die Messung nicht verfälscht wird, darf die Zähler-Synchron-Karte kein Busy-Signal an die IFS1-Karte abgeben.


Abb 1. ESA22c-Timing
abbesa1.png

Abb 2. ESA22 Steuerung und Datenerfassung
abbesa2.png


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2.2.2 Messung von Elektronen- und Ionenstrom (Projekt!)

Elektronen- und Ionenstrom werden in Keithly-Elektrometern gemessen. Die analoge Ausgangsspannung der Keithlys (Vollausschlag: 1V) wird in je einem VFC in eine Frequenz gewandelt (1V ==> 500kHz) und über eine Zähler-Karte gezählt. Die Zählerinhalte werden alle 0.1 Sekunde zum Rechner übertragen und anschließend werden die Zähler gelöscht. Beim Auslesen und Löschen der Zähler entsteht eine Totzeit kleiner 500ns.


Abb 3. Elektronen- und Ionenstrommessung (Planung)
abbesa3.png

Abb 4. Messbereichssteuerung für Elektronen- und Ionenstrommessung (Planung)
abbesa4.png


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2.2.3 Messung der Ortsinformation

Die Elektronen werden ortsempfindlich mit einem Channelplate und einem nachfolgenden SSL-2401 Position Computer verarbeitet. Dieser liefert je 8 Positions-Bits für X und Y an das PCI-Interface, das ein Datenwort (2*8 Bits) bis zur Übertragung an den Rechner zwischenspeichert.

Werden innerhalb der Totzeit des PCI-Interfaces (im Mittel ca. 4us) vom Position Computer weitere Daten angeliefert, so werden diese verworfen, und über den BNC-Ausgang 'Pile-up out' der PCIx-Karte ein Zählimpuls (TTL) abgegeben, der dem Totzeitverlustzähler zugeführt wird. Die Übergänge des PCI-Interfaces in den Zustand 'Busy' und umgekehrt sind mit ca. 10ns unscharf. Dies führt dazu, dass ein Ereignis, das in diese Übergangszeit fällt, sowohl zum Rechner als auch zum Pile-up-Zähler oder zu keinem von beiden übertragen werden kann. Beim Übergang in den Zustand 'Busy' gibt es jedoch solche Ereignisse nicht, da dann auch der Position Computer busy ist. Das Zählen der Pile-ups ist deshalb etwa mit dem folgenden Fehler behaftet:

F= 10ns * N * R
  N= Anzahl der verarbeiteten Ereignisse
  R= Rate der eintreffenden Ereignisse

Für die maximal zu verarbeitende Rate (100kHz) ergibt sich daraus:
F/N= 10ns * 100kHz = 0.1%

Der Zähler benötigt einen Auslese- und Clear-Impuls (TTL, ca. 10Hz, ca. 100ns) zum periodischen Auslesen und Rücksetzen. Da der Zähler während des Reset-Signals für ankommende Impulse gesperrt ist, erfolgt die Totzeitverlust-Zählung in der Größenordnung 100ns * 10Hz = 1.E-6 zu klein.

Der Position Computer Typ SSL-2502a ist wegen seines internen FIFO-Zwischenspeichers nicht geeignet für eine ESA22c-Messung da dadurch die Korrelation zu den Laufzeitdaten verloren geht!


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2.2.4 Messung der Laufzeitdifferenzen

Die Ionen werden über ein Channeltron erfasst und durch Vorverstärker(???) und Constant-Fraction-Diskriminator(???) oder Timing-Filter-Amplifier(???) und Timing-Single-Channel-Analyser(???) zum Stopsignal für den TPC verarbeitet. Als Startsignal dient vorzugsweise der Analog-Strobe des Position-Computers, der eventuell invertiert werden muss (intern oder extern). Weniger geeignet ist der digitale Strobe, den die (optionale) PCIx-Karte direkt oder von Störungen bereinigt anbietet. Das direkte Signal könnte bei einem langen Verbindungskabel zum Position Computer Störungen durch den Datentransfer enthalten. Das direkte ist störungsfrei aber durch Einsynchronisierung um ca. 100ns unscharf. Ungeeignet zu diesem Zweck dürfte hingegen das Busy-Signal sein, das zwar zeitlich genauer ist, aber auch bei allen verworfenen Ereignissen und Störungen auftritt.

Zur Einstellung eines passenden Timings werden sowohl Start- als auch Stop-Signal des TPC über je ein Delay+Gate geführt.

Das TPHC-out-Signal wird einem 'Silena 7411' ADC zugeführt, der seine Daten über das zugehörige Routing-Interface überträgt.


Abb 5. Messung der Laufzeitdifferenzen
abbesa5.png


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2.2.5 Messung von korrelierten Orts- und Laufzeit-Daten (XYT-Interface)

In Abhängigkeit von den experimentellen Voraussetzungen treffen die Orts- und Zeitdaten in unterschiedlicher Reihenfolge und mit verschiedener Zählrate ein. Für die nachfolgende Auswertung muss jedoch die Zusammengehörigkeit der Datenwerte als korrelierte Paare erkenntlich sein. Diese Forderung wird durch die XYT-Interface-Karte erfüllt. Das XYT-Interface steuert ein PCI-Interface zur Erfassung der Daten eines 'SSL-2401 Position Computers' und ein ADC-Interface zur Erfassung der Daten eines 'Silena 7411' ADC's mit folgender Logik (im xyt-Mode):


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2.2.6 Fehlermeldungen (XYT-Interface)

Die Funktion des XYT-Interfaces wird überwacht und gegebenenfalls wird ein Fehlerdatenwort mit der Kennung 0x10 ausgegeben. Die Übertragung des Fehler-Codes erfolgt immer dann, wenn ein Fehler gespeichert ist und keine Datenübertragung aktiv ist.

Errors: die Datenübertragung wird mit Reset von ADC und PCI abgebrochen und statt dessen der Fehler-Code übertragen.

Warnings: die Datenübertragung wird fortgeführt und der Fehler-Code anschließend übertragen.


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2.2.7 Timing (XYT-Interface)

Timing, normal run:
anlg.StrobePC _/^^\______________________/^^\____________________
digt.StrobePC ___/^^\______________________/^^\__________________
ReadyPCI      ____/^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^\__________
GateTPC       _____/^^^^^^^\_____________________________________
StopGate      _____________/^\___________________________________
StartTPC      _______/^\_________________________________________
BusyTPC       _______/^^^^^^^^^\_________________________________
StopTPC       ___________/^\_____________________________________
BusyADC       ________________/^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^\________
ReadyADC      ________________________________/^^^^^^^\__________
Reset         ______________________________________/^^^\________
Timeout       ___________________________________________________

Timing, normal run, no BusyADC or no BusyTPC:
anlg.StrobePC _/^^\______________________/^^\____________________
digt.StrobePC ___/^^\______________________/^^\__________________
ReadyPCI      ____/^^^^^^^^^^^^^^\__________/^^^^^^^^^\__________
GateTPC       _____/^^^^^^^\_________________/^^^^^^^\___________
StopGate      _____________/^\_______________________/^\_________
GateTPC       _____/^^^^^\___________________/^^^^^\_____________
StartTPC      _______/^\_________________________________________
BusyTPC       _______/^^^^^^^^^\_________________________________
StopTPC       ___________/^\_______________________/^\___________
BusyADC       ___________________________________________________
ReadyADC      ___________________________________________________
Reset         _________________/^^^\_________________/^^^\_______
Timeout       ___________________________________________________

Timing, no StopGate:
anlg.StrobePC _/^^\______________________/^^\____________________
digt.StrobePC ___/^^\______________________/^^\__________________
ReadyPCI      ____/^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^\__________
GateTPC       _____/^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^\__________________
StopGate      ___________________________________________________
StartTPC      _______/^\_________________________________________
BusyTPC       _______/^^^^^^^^^\_________________________________
StopTPC       ___________/^\_____________________________________
BusyADC       ________________/^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^\________
ReadyADC      ________________________________/^^^^^^^\__________
Reset         ______________________________________/^^^\________
Timeout       ___________________________________________________

Timing, no StopGate, no ReadyADC, Timeout:
anlg.StrobePC _/^^\______________________/^^\________..._________
digt.StrobePC ___/^^\______________________/^^\______..._________
ReadyPCI      ____/^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^...^^^^\____
GateTPC       _____/^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^...^^^^\____
StopGate      _______________________________________..._________
StartTPC      _______/^\_____________________________..._________
BusyTPC       _______/^^^^^^^^^\_____________________..._________
StopTPC       ___________/^\_________________________..._________
BusyADC       _______________________________________..._________
ReadyADC      _______________________________________..._________
Reset         _______________________________________...___/^^^\_
Timeout       _______________________________________...___/^\__


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2.2.8 ESA-Karte (Projekt!)

Es ist geplant, über die ESA-Karte die Mode-Einstellung des XYT-Interfaces programmierbar zu machen. Zur Zeit muss der XYT-Mode manuell per Schalter auf dem XYT-Interface eingestellt werden.


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2.2.9 Synch-Karte

Die Zähler und das zugehörige Synchron-Signal werden periodisch mit einem 100ms Takt ausgelesen (Read-Signal) und anschließend gelöscht (Reset-Signal). Das Synchronsignal trennt die einzelnen Zähler-Datensätze und muss deshalb als erstes übertragen werden. Damit dies gewährleistet ist, wird es vom Data-Routing im Vorrangmodus behandelt.

Die Takte zum Auslesen und Löschen der Zähler im Data-Routing werden auf der Synch-Karte erzeugt. Aus dem 10MHz Quarztakt des Routing-Systems wird ein Mastertakt (10Hz) untersetzt aus dem die weiteren Takte abgeleitet werden:

        ________________________________
_______|                                |____ Mastertakt
        ___________
_______| ca. 200ns |_________________________ Read-Takt
                    ___________
___________________| ca. 200ns |_____________ Reset-Takt

Zur Erzeugung definierter Startbedingungen werden bei gestoppter Datenübertragung (durch Hardware oder Software) die Zähler sowie der Mastertakt auf Null gesetzt und gesperrt. Nach einem Start erscheint der erste Mastertakt am Ende der ersten abgelaufenen 1/10 Sekunde.

Da eine Read/Reset-Verteilerkarte eingesetzt wird, wird nur das Read-Signal als Mastertakt für die Verteilerkarte benötigt. Diese erzeugt daraus auf die gleiche Weise Read und Reset.


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2.3 ESA22c Geräteeinstellungen

Zur Zeit muss die Einstellung des benötigten xyt-Modes noch manuell mittels Schalter auf dem XYT-Interface erfolgen!

Folgende Geräteeinstellungen werden bei der Messung von Ort und Laufzeit benötigt:

Achtung!
NIM-Geräte liefern 10V als Ausgangspegel wenn sie nicht mit 50 Ohm abgeschlossen werden. Dies ist nicht verträglich mit TTL-Eingängen!
Deshalb: 10V-NIM-Ausgänge stets mit 50 Ohm abschließen!


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2.4 ESA22c Control-Routing Belegung

Der Control-Routing-Überrahmen wird vom ESA22c-Programm gemeinsam mit den anderen ESA22-Programmen genutzt.

Die Belegung des Control-Routing durch die Interface-Karten ist frei wählbar, da die Messprogramme entsprechend konfiguriert werden können. Zur Zeit (03.Jan.2009) ist folgende Anordnung der Interface-Karten aktuell (von links):

Adr. Karte Kommentar
Adress-Decoder für die folgenden 7 Karten
0x00-01 CAN-Controler nutzt 2 Adressen
0x02 Step Nr. Ausgabe Schrittnummer-Ausgabe
0x03 Messzeit-Ausgabe
0x04 Pausenzeit-Ausgabe
0x05 Interrupt Eingabe
0x06 Zeittakt-Ausgabe
0x07 Messber.-Eingabe

Gate-Buffer nutzt nur 5V des Routing
Read/Reset-Buffer nutzt nur 5V des Routing

Adress-Decoder für die folgenden 3 Karten
0x60-65 SM1-Karte Schrittmotor-Interface
0x60-65 SM2-Karte Schrittmotor-Interface
0x66 ESA-Karte Projekt!

Messbereich-Buffer nutzt nur 5V des Routing


   CONTROL-ROUTING
|====================|
|Messbereich-Buffer  |
|                  In|<---------- Ionenstrom-Konverter
|             4 * Out|----+-----> Elektronenstrom-Konverter
|====================|    |
|====================|    |
|ESA-Karte   xyt-Mode|----|-----> xyt-Kontrolle (Data-Routing) (Projekt!)
|--------------------|    |
|SM2-Karte           |    |
|--------------------|    |
|SM1-Karte    40 pol.|----|-----> Schrittmotorsteuerung
|--------------------|    |
|   Adress-Decoder   |    |
|====================|    |
|====================|    |
|Read/Reset-Buffer   |    |
|       4 * Reset Out|----|-----> Reset (Data-Routing)
|        4 * Read Out|----|-----> Read (Data-Routing)
|                  In|<---|------ Synch.-Karte Read (Data-Routing)
|====================|    |
|Gate-Buffer         |    |
|             8 * Out|----|-----> Gate (Data-Routing)
|                  In|<---|-.
|====================|    | |
|====================|    | |
|Messber.-Eingabe    |    | |
|             Ser. In|<---' |
|--------------------|      |
|Zeittakt-Ausgabe    |      |
|                 Out|------|---> Zeittakt-Zähler, Count (Data Routing)
|--------------------|      |
|Interrupt Eingabe   |      |
|               Start|<---. |
|--------------------|    | |
|Pausenzeit-Ausgabe  |    | |
|          !Intervall|--. | |
|           Intervall|  | | |
|--------------------|  | | |
|Messzeit-Ausgabe    |  | | |
|          Ext. Start|<-' | |
|          !Intervall|----' |
|           Intervall|------'--> Schrittnummer-Interface, Read (Data Routing)
|--------------------|
|Step Nr.-Ausgabe    |
|             20 pol.|---------> Schrittnummer-Interface, 20 pol. (Data Routing)
|--------------------|
|CAN-Controler       |
|              9-pol.|---------> Iseg-HV
|--------------------|
|   Adress-Decoder   |
|====================|


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2.5 ESA22c Data-Routing Belegung

Der Data-Routing-Überrahmen wird vom ESA22c-Programm gemeinsam mit den anderen ESA22-Programmen genutzt.

Die Belegung des Data-Routing durch die Interface-Karten ist frei wählbar, da die Messprogramme entsprechend konfiguriert werden können. Zur Zeit (03.Jan.2009) ist folgende Anordnung der Interface-Karten aktuell (von links):

ID Karte Funktion
IFS(1)-Karte Modus: RUN, FREI
0x00 Step Nr.-Karte Matrixnummer-Eingabe

IFS(1)-Karte Modus: RUN, FREI
0x02 U/D-Zähler Elektronenstrom-Eingabe

IFS(1)-Karte Modus: RUN, FREI
0x04 U/D-Zähler Ionenstrom-Eingabe

IFS(1)-Karte Modus: RUN, FREI
0x06 U/D-Zähler Messzeit-Eingabe

IFS(1)-Karte Modus: RUN, FREI
0x08 U/D-Zähler Position Computer Totzeitverluste

0x2b IFS1-Karte Modus: LFT, FREI; Steckbr. LFT: Busy+Gate;
0x0a Synch.-Karte Zähler Synchr. Signal; auf Vorrang verdrahtet;
ADC/TPC-busy mit 50 Ohm abschließen
(wiederverwertete IIC-Taktkarte)

0x2d IFS1-Karte Modus: LFT, FREI; Steckbr. LFT: Busy+Gate
0x1c XYT-Karte x-y-t-Kontrolle; xyt-Mode manuell einstellen!
0x0c PCI-Karte Position Computer Interface (xy-Daten)
PCIx-Karte PCI-Erweiterungskarte; Pileup-Ausgabe
0x2c ADC-Karte ADC Interface (t-Daten)


 DATA - ROUTING
|===============|
|ADC Interface  |
|        37-pol.|<------- Silena ADC (NIM-Crate)
|---------------|
|PCIx-Extender  |
|         Pileup|--.
|---------------|  |
|PCI Interface  |  |
|        50-pol.|<-|----- Position Computer Daten
|---------------|  |
|XYT Interface  |  |
|       TPC Gate|--|----> TPC Gate (NIM-Crate);
|      Stop Gate|<-|----- Delay and Gate (NIM-Crate);
|       Busy TPC|<-|----- TPC Busy (NIM-Crate);
|  Busy Pos Comp|<-|----- Position Computer Busy;
|---------------|  |
|IFS1     Gate Q|<-|----- Gate-Buffer  (Control-Routing)
|===============|  |
|Synch. Karte   |  |
|           READ|--|----> Read/Reset-Buffer  (Control-Routing)
|   ADC/TPC busy|<-|----- mit 50 Ohm abschließen
|---------------|  |
|IFS1     Gate Q|<-|----- Gate-Buffer  (Control-Routing)
|===============|  |
|U/D-ZLR    GATE|<-|----- Gate-Buffer  (Control-Routing)
|          RESET|<-|----- Reset-Buffer (Control-Routing)
|           READ|<-|----- Read-Buffer  (Control-Routing)
|          COUNT|<-'
|---------------|
|IFS(1)         |
|===============|
|U/D-ZLR    GATE|<------- Gate-Buffer  (Control-Routing)
|          RESET|<------- Reset-Buffer (Control-Routing)
|           READ|<------- Read-Buffer  (Control-Routing)
|          COUNT|<------- Zeittakt-Interface (Control-Routing)
|---------------|
|IFS(1)         |
|===============|
|U/D-ZLR    GATE|<------- Gate-Buffer  (Control-Routing)
|          RESET|<------- Reset-Buffer (Control-Routing)
|           READ|<------- Read-Buffer  (Control-Routing)
|          COUNT|<------- Ionenstrom-VFC
|---------------|
|IFS(1)         |
|===============|
|U/D-ZLR    GATE|<------- Gate-Buffer  (Control-Routing)
|          RESET|<------- Reset-Buffer (Control-Routing)
|           READ|<------- Read-Buffer  (Control-Routing)
|          COUNT|<------- Elektronenstrom-VFC
|---------------|
|IFS(1)         |
|===============|
|Step Nr.   READ|<------- Messzeit-Timer, Intervall (Control-Routing)
|        20-pol.|<------- Schrittnummer (Control-Routing)
|---------------|
|IFS(1)         |
|===============|


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2.6 Messdatenformat

Struktur der ESA22c-Daten-Files
Die ESA22c-Messdaten-Files entsprechen dem Strahlenzentrumsstandard und können deshalb mit einer Anzahl vorhandener Programme weiterverarbeitet werden. Sie beginnen mit einem Header von 512 Bytes Länge, der am Anfang einen standardisierten Teil enthält und anschließend noch eine Reihe weiterer Daten (z.B. Lifetime-, Realtime-Zähler usw.), zu denen man über die Include-Files ~/ex_home/ex_src/.../esa22c.conf und esa22c.h Zugang hat.

Anschließend an den Header folgen das Laufzeit-Spektrum (T-) und die Positions-Matrix (X/Y-).
Die Länge des Laufzeit-Spektrums ist wählbar. Die Länge der Positions-Matrix ist mit 256 * 256 Kanälen fest vorgegeben.
Die im Standardteil des Headers angegebene Anzahl der Spalten und Zeilen ist:
COLS = 256
ROWS = 256 + int((<Länge T-Spektrum> -1) / 256) +1

Danach folgen die List-Mode-Daten.

      ---
       |
       | Header, 512 Bytes
       |
      ---
       |
       | t-Spektrum, ((ROWS - 256) * 256 * 4) Bytes
       |
      ---
       |
       | xy-Matrix, (256 * 256 * 4) Bytes
       |
      ---
       |
       | List-Mode-Daten, n Bytes
       |
       .

Struktur der Header Daten:

#define lIDHDR 8
#define lHDLEN 1
#define lEXPMNT 6
#define lIDPRG 8
#define lSTDAT 9
#define lSTTIM 8
#define lSPDAT 9
#define lSPTIM 8
#define lSPENAM 8
#define lSPTYPE 4
#define lPLANES 6
#define lROWS 6
#define lCOLS 6
#define lBYTES 1
#define lHDFREE 4
#define lRESRV 32
#define lLTXT 4
#define lTEXT 80
Plattformabhängige Definitionen:
UINT1: 1 Byte  "unsigned int"
UINT2: 2 Bytes "unsigned int"
UINT4: 4 Bytes "unsigned int"
REAL4: 4 Bytes "float"
REAL8: 8 Bytes "float"

typedef union {
    struct {
        struct {
            char idhdr[lIDHDR];   /* Identification of header: "STRZ-VXW" */
            char hdlen[lHDLEN];   /* Length of header: "1" */
            char expmnt[lEXPMNT]; /* Experiment */
            char idprg[lIDPRG];   /* ID of generating Program: "ESA22c  " */
            char stdat[lSTDAT];   /* Date of start */
            char sttim[lSTTIM];   /* Time of start */
            char spdat[lSPDAT];   /* Date of stop */
            char sptim[lSPTIM];   /* Time of stop */
            char spenam[lSPENAM]; /* Name of spectrum */
            char sptype[lSPTYPE]; /* Type of spectrum: "ESAc" */
            char rows[lROWS];     /* Number of rows: "     n" */
            char cols[lCOLS];     /* Channels/row: "   256" */
            char bytes[lBYTES];   /* Bytes/channel: "4" */
            char hdfree[lHDFREE]; /* First free byte in header (0,...) */
            char planes[lPLANES]; /* Number of planes: "     1" */
            char resrv[lRESRV];   /* Reserved */
            char ltxt[lLTXT];     /* Length of text: "80" */
            char text[lTEXT];     /* Text */
        } stddat;   /* Standard data of header */
        struct {
            UINT2 status;       /* Status of spectrum */
            UINT4 clkcnt;       /* Realtime from Routing */
            UINT4 rltcnt;       /* Realtime from CPU */
            UINT4 lftcnt;       /* Lifetime */
            UINT4 datcnt;       /* Processed positions */
            UINT4 pilcnt;       /* Lost Position Computer pilups data */
            UINT4 liscnt;       /* Transfered List Mode bytes */
            UINT4 outcnt;       /* Positions out of range */
            UINT4 xsqerr;       /* XYT data sequence errors */
            UINT4 csqerr;       /* Counter data sequence errors */
            UINT4 dclcnt;       /* Lifetime for Duty cycle calculation */
            UINT4 xyterr;       /* XYT interface errors */
            UINT4 rejcnt;       /* Rejected data */
            UINT4 fulcnt;       /* Fifo full counter */
            UINT4 errcnt;       /* Error counter */
            UINT4 runtim;       /* Realtime to run experiment [s] */
            UINT4 adclen;       /* Length of ADC spectrum */
            UINT4 pcmlen;       /* Length of Pos. Comp. matrix */
            UINT4 pcmoff;       /* Offset of Pos. Comp. matrix */
            UINT4 ielec;        /* Integrated current electr beam */
            UINT4 iions;        /* Integrated current ion beam */
            REAL8 iprod;        /* Integrated (ielec * iions) */
            UINT4 steps;        /* Number of energy steps */
            UINT1 stepmod;      /* Step mode (u/d/b) up/down/both */
            UINT2 rmpwait;      /* Pause when voltage ramping */
            REAL8 stpsiz;       /* Energy step size [eV] */
            REAL8 mine;         /* Min. scan energy [eV] */
            REAL8 maxe;         /* Max. scan energy [eV] */
            REAL8 decelv;       /* Deceleration voltage [V] */
            REAL8 sttime;       /* Startup time [s] */
            REAL8 offtime;      /* Off time [s] */
            REAL8 ontime;       /* On time [s] */
            REAL4 expar[25];    /* Extended ESA22c parameters */
        } spcdat;   /* Special data of header */
    } hdata;        /* Header data */
    struct {
        char h512[512];         /* Fill 512 bytes block */
    } htotal;        /* Total header */
} HEADER;

Experiment-Parameter:

expar[ ] |
---------+--------------------------------------------
   0     | Electron beam energy [eV]
   1     | Ion charge [q]
   2     | Ion mass [amu]
   3     | Ion energy [eV]
   4     | Efficiency [%]
   5     | Time base divider (freq= 2**(-EXPAR[5]) MHz)
   6     | Electron current converter range
   7     | Electr. current conv. full scale freq. [Hz]
   8     | Ion current converter range
   9     | Ion current converter full scale freq. [Hz]
  10     | Entrance slit [mm]
  11     | Exit slit [mm]
  12     | Calibration constant 1
  13     | Calibration constant 2
  14     | Pass energy [eV]
  15     | Chamber pressure [mb]
  16     | Buffer pressure [mb]

Struktur der List Mode Daten:
List Mode Record: ID-Byte, Data-Byte1, Data-Byte2, ...

Record ID Byte Data Bytes
Start and restart marker: 1111 1111 >2: 0xff, 0xff,...
Fifo full: 10xx xxxx 0: -
Lifetime: x010 0001 1: original ID
XYT error: x001 0000 2: s.u.
ADC data: x010 0000 2: high,low
Pos. Comp.: x000 0000 2: y,x
Matrix number: x000 0010 2: high,low
Electr beam: x000 0100 2: high,low
Ion beam: x000 0110 2: high,low
Time base counter: x000 1000 2: high,low
Pileup counter: x000 1010 2: high,low
Counters sync. signal: x000 1110 0: -
Duty cycle: x000 1111 0: -

Der "Start and restart marker" steht zu Beginn der List Mode Daten und wird bei jedem Restart der Messung als erstes neu geschrieben.

Bei mehreren Daten-Bytes kommt das höherwertige zuerst.

"Pos. Comp". und "ADC data" dürfen nur in der folgenden Reihenfolge auftreten, sonst liegt ein Fehler (x-y-t data sequence error) vor:

Pos. Comp., ADC data

Das "Counters sync. signal" muss stets vor den anderen vier Zählerdaten (Electr beam, Ion beam, Time base counter, Pileup counter) eintreffen, sonst liegt ein Fehler (Counters sequence error) vor.

Das "Fifo full Bit" zeigt an, dass durch Überlauf des Fifos-Speichers im Routing wegen Überlast eine unbekannte Anzahl von Daten verloren gegangen ist.


XYT Error Byte:
Error 0x01: unsolicited Data Ready ADC
Error 0x02: Timeout waiting for Stop Gate
Error 0x04: Timeout waiting for Data Ready ADC (Busy ADC)
Error 0x08: Timeout waiting for Data Ready ADC (Busy TPC)
Error 0x10: Timeout waiting for end of Data Ready ADC
Error 0x20: Timeout waiting for end of Data Ready PCI
Warning 0x40: Data Ready ADC with no leading Stop Gate
Warning 0x80: Stop Gate too early or permanent


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2.7 Experiment-Control-File

Für jede Messung wird intern ein Experiment-Control-File (ECF) erstellt, dessen Daten zur Kontrolle eingesehen werden können.

Die EC-File-Daten beginnen mit der Definition aller anzusprechenden Control-Routing-Adressen. Das erste Byte enthält die Anzahl der Interface-Adressen, und die folgenden Bytes enthalten die Interface-Adressen selber.

Danach folgt ein Startup-Block, in dem alle Parameter auf ihren Anfangswert gesetzt werden. Anschließend folgt für jedes Messintervall ein Parameterblock, der nur alle zu verändernden Parameter enthalten braucht, jedoch mindestens einen Parameter.

Ein solcher Parameterblock beginnt mit der Anzahl der zu verändernden Parameter (1 Byte), gefolgt von einem Steuer-Byte:

0,1,.,n  Beschreiben eines Registers in einem Control Routing Interface
         n ist die Position der Registeradresse in der zu Beginn
         definierten Adressenliste. Es folgen 2 Data-Bytes.
            1. Byte: low Byte
            2. Byte: high Byte

0x80     Ausgabe einer Iseg-HV Spannung. Es folgen 4 Data-Bytes.
            1. Byte:    Iseg-HV Kanalnummer
            2.-4. Byte: Spannungswert in 0.1mV (high Byte zuerst)

0x81     Iseg-HV Einschwingvorgang abwarten. Es folgen keine Data-Bytes.

0x82     Test des Zeitverhaltens des Iseg-HV. Es folgen keine
         Data-Bytes.

Der Steuer-File wird abgeschlossen mit 0x00 oder 0xff. Bei 0x00 beginnt das Messprogramm wieder von vorne mit dem ersten Messintervall, bzw. es beendet die Messung, falls in der Zwischenzeit ein 'STOP MESSUNG' gegeben wurde. Bei der Wiederholung von vorne werden die Adressendefinition und der Startup-Block übersprungen. Bei 0xff endet die Messung nach dem ersten Durchlauf.

Ein EC-File enthält mindestens eine Adressendefinition, eine Anfangsnormierung und ein Messintervall.

Beispiel für einen EC-File:

char ecfdat[512]

/* Definition der Control-Routing-Adressen */
ecfdat[0]  = 2           /* Length of address list */
ecfdat[1]  = 0x40        /* Address timer modul */
ecfdat[2]  = 0x41        /* Address interrupt modul */
/* Anfangsnormierung */
ecfdat[3]  = 2           /* Number of commands */
ecfdat[4]  = 0           /* Position in address list */
ecfdat[5]  = 0xFA        /* }(low byte) Timer=.5ms */
ecfdat[6]  = 0x01        /* }(high byte) */
ecfdat[7]  = 1           /* Position in address list */
ecfdat[8]  = 0xA5        /* }(low byte) Test */
ecfdat[9]  = 0xA5        /* }(high byte) */
/* 1. Messintervall */
ecfdat[10] = 1           /* Number of commands */
ecfdat[11] = 0           /* Position in address list */
ecfdat[12] = 0xFA        /* }(low byte) Timer=.5ms */
ecfdat[13] = 0x01        /* }(high byte) */
/* 2. Messintervall */
ecfdat[14] = 1           /* Number of commands */
ecfdat[15] = 0           /* Position in address list */
ecfdat[16] = 0xFA        /* }(low byte) Timer=.5ms */
ecfdat[17] = 0x01        /* }(high byte) */
/* End of file */
ecfdat[18] = 0           /* End of file */


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3 Bedienung von ESA22c

Das Programm ist weitgehend selbsterklärend. Die notwendigen Eingaben werden in Dialogform angefordert. Der Dialog ist in einer Hierarchiestruktur aufgebaut, wobei mittels Menülisten von einer Dialogebene in die andere gewechselt werden kann. Für Parametereingaben existieren im Allgemeinen Vorbelegungswerte, die editiert werden können.

--- ESA22c Top-Menü ---

--- ESA22c Start-Menü ---

--- ESA22c Parameter-Eingabe ---

--- ESA22c Funktionen bei laufendem Experiment ---

--- ESA22c Konfigurations-Menü ---


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3.1 ESA22c Top-Menü


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3.1.1 Exit ESA22c

Verlassen des Programmes.


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3.1.2 Start experiment

Führt zum ESA22c Start-Menü. (See ESA22c Start-Menü.)


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3.1.3 Show header

Zeigt die wichtigsten Daten des Headers, der jedem Spektrum beigefügt ist:

Auf den folgenden Seite werden die Ergebnisse der Stromintegration, die Experiment beschreibenden Parameter und die Experiment-Steuer-Parameter ausgegeben.

Die Darstellung des Headers kann mit der Leertaste wiederholt und mit der Return-Taste beendet werden. Für ein nicht existierendes Spektrum (Status new) erfolgt eine gekürzte Ausgabe.


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3.1.4 Analyse spectrum

Startet als Subtask ein Auswerteprogramm zur graphischen Darstellung und Auswertung des aktuellen Spektrums. Eine gestartete Messung läuft während der Auswertung weiter. Nach Verlassen des Auswerteprogramms wird in das Messprogramm zurückgekehrt. Üblicherweise kann das Startup-Verhalten der Auswerteprogramme konfiguriert werden (^Z -> Set configuration -> Startup mode).

ESA22c verwendet standardmäßig das Programm ESA22a als Auswerteprogramm. Unter "Set Configuration" kann ein anderes Auswerteprogramm konfiguriert werden.


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3.1.5 Delete spectrum

Ein existierendes Spektrum wird gelöscht (im Arbeitsspeicher und auf dem Host-Rechner), die Daten sind verloren.


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3.1.6 Convert spectrum to ASCII

Das Spektrum wird mit oder ohne Header und mit oder ohne Kanalnummern in ASCII Form auf einen File geschrieben.


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3.1.7 Edit header of spectrum

Falls die Eingabe der Header-Daten fehlerhaft war, besteht hier die Möglichkeit zur Korrektur. Jedoch nur für die experimentbeschreibenden und nicht für die messungsrelevanten (z.B. Spektrumslänge) Header-Daten.


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3.1.8 Execute shell command

Einige der VxWorks-Shell-Kommandos (cd, ls, pwd, whoami) können ausgeführt werden.


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3.1.9 Set configuration

Führt zum ESA22c Konfigurations-Menü. (See ESA22c Konfigurations-Menü.)


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3.1.10 Help

Bringt diese Anleitung über das menüorientierte GNU-INFO-Programm auf den Bildschirm. INFO läuft dabei auf einem Server (z.Z. Servix).


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3.2 ESA22c Start-Menü


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3.2.1 Return

Rückkehr zum Top-Menü.


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3.2.2 Create new spectrum

Start der Messung, falls noch kein Spektrum des angegebenen Namens existiert (Status new). Das Spektrum wird auf der Platte des Host-Rechners angelegt, ist zunächst jedoch noch leer. Für ein bereits existierendes Spektrum erfolgt eine Fehlermeldung (Status old).

Für den Start einer Messung müssen die zugehörigen Parameter eingegeben werden.
(See Experiment-Parameter-Eingabe.)
(See Funktionen bei laufendem Experiment.)


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3.2.3 Continue old spectrum

Start der Messung, falls sie mit einem bereits existierenden Spektrum (Status old) fortgesetzt werden soll. Das Spektrum wird vom Host-Rechner geladen, falls es noch nicht da ist. Für ein noch nicht existierendes Spektrum erfolgt eine Fehlermeldung (Status new).

Für den Restart der Messung kann nur ein Teil der zugehörigen Parameter geändert werden.
(See Experiment-Parameter-Eingabe.)
(See Funktionen bei laufendem Experiment.)


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3.2.4 Test run

Start der Messung, falls noch kein Spektrum des angegebenen Namens existiert (Status new), ohne jedoch auf dem Host-Rechner einen File anzulegen. Beim Stop der Messung wird angefragt, ob die Messdaten noch gerettet werden sollen. Auch während der Messung können die Daten mit 'Save spectrum' zum Host-Rechner gerettet werden.

Die Messdaten können während des TEST RUNs im Speicher (nicht auf der Platte) gelöscht werden mittels einer Funktion im Display-Programm (Analyse spectrum).

Für den Start der Messung müssen die zugehörigen Parameter eingegeben werden.
(See Experiment-Parameter-Eingabe.)
(See Funktionen bei laufendem Experiment.)


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3.2.5 Print hardware info

Druckt wahlweise den Hardware-Status oder Status und Daten, so wie sie vom Experiment übertragen werden, direkt auf dem Bildschirm aus. Diese Funktion dient Diagnosezwecken (z.B. Ermittelung der Datenkennung).


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3.3 Experiment-Parameter-Eingabe

Für den Start einer Messung müssen die zugehörigen Parameter eingegeben werden. Einige der Parameterangaben sind notwendig für die Durchführung der Messung, andere haben nur beschreibende Funktion. Für den Restart der Messung kann nur ein Teil der zugehörigen Parameter geändert werden.



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3.4 Funktionen bei laufendem Experiment


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3.4.1 Stop experiment

Die Messung wird gestoppt und die Daten werden zum Host-Rechner übertragen (See Archivierung der Daten.). Im Modus "Test Run" wird allerdings zuerst abgefragt, ob die Daten gerettet werden sollen, Default ist "no".

Treten bei der Datenübertragung Probleme auf, so erfolgt eine Fehlermeldung. Die Daten bleiben erhalten und der Stop kann wiederholt werden.


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3.4.2 Save spectrum

Alte Version:
Während der laufenden Messung kann das Spektrum zum Host-Rechner gerettet werden. Auf einem Unix-Host wird dabei ein bereits existierendes Spektrum gleichen Namens überschrieben. Ebenso wird ein auf diese Weise gerettetes Spektrum am Ende bei einem "Stop experiment" wieder überschrieben (nicht im Modus "Test Run"). Soll es erhalten bleiben, so muss es zuvor umbenannt werden.

Neue Version:
Es existieren mehrere Möglichkeiten um während einer laufenden Messung das Spektrum zum Host-Rechner zu retten:

Number of backups
Es wird höchstens die angegebene Anzahl Backups durchgeführt.

Time between backups [min]
Zeitlicher Abstand zwischen den Backups in Minuten und Zeit bis zum ersten Backup. Im Falle einer Scan-Messung wird nach Ablauf dieser Zeit ggf. noch auf das Ende eines Scan-Durchlaufs gewartet.

Save to master(0)/new(1) file
Das Backup kann sowohl auf den normalen Daten-File (Master) erfolgen, der dann jeweils überschrieben wird, oder es wird jedes Mal ein neuer File angelegt, dessen Name Datum und Uhrzeit enthält.

Stop data while saving(0/1) bei Messungen von Spektren
Wenn die Messung während des Backups weiterläuft könnte das ein 'schiefes' Spektrum zur Folge haben falls die Zeit für die Datenübertragung nicht deutlich kürzer ist als die Messzeit.
Save at end of scan(0/1) bei Scan-Messungen
Ein Backup mitten in einem Scan-Durchlauf hat eine Stufe in den Messdaten zur Folge.


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3.4.3 Show header

Zeigt die wichtigsten Daten des Headers, der jedem Spektrum beigefügt ist:

Auf den folgenden Seite werden die Ergebnisse der Stromintegration, die Experiment beschreibenden Parameter und die Experiment-Steuer-Parameter ausgegeben.

Die Darstellung des Headers kann mit der Leertaste wiederholt und mit der Return-Taste beendet werden. Für ein nicht existierendes Spektrum (Status new) erfolgt eine gekürzte Ausgabe.


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3.4.4 Analyse spectrum

Startet als Subtask ein Auswerteprogramm zur graphischen Darstellung und Auswertung des aktuellen Spektrums. Eine gestartete Messung läuft während der Auswertung weiter. Nach Verlassen des Auswerteprogramms wird in das Messprogramm zurückgekehrt. Üblicherweise kann das Startup-Verhalten der Auswerteprogramme konfiguriert werden (^Z -> Set configuration -> Startup mode).

ESA22c verwendet standardmäßig das Programm ESA22a als Auswerteprogramm. Unter "Set Configuration" kann ein anderes Auswerteprogramm konfiguriert werden.


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3.4.5 Detach ESA22c

Hiermit kann das Messprogramm verlassen werden, ohne dass die Messung unterbrochen wird. Die Kontrolle über das Messprogramm gewinnt man zurück durch einen erneuten Start.

Achtung: es existiert zur Zeit keine Sicherung gegen ein weiteres Starten eines anderen Messprogrammes, das die laufende Messung stören könnte!


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3.5 ESA22c Konfigurations-Menü

Unter diesem Konfigurations-Menü erfolgen alle notwendigen Anpassungen des Programmes. Beim allerersten Start des Messprogrammes wird dieser Menüpunkt stets automatisch aufgerufen. Danach sollte er nur noch bei Konfigurationsänderungen benutzt werden.


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3.5.1 Return

Rückkehr zum Top-Menü.


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3.5.2 General parameters

Name of experiment
Dieser Name wird im Header des Spektrums als Experimentname eingetragen.


Print verbose messages
Bei Angabe einer "1" werden ausführlichere Meldungen ausgegeben.

Delay messages
Gelegentlich wird eine vorausgehende von einer nachfolgenden Meldung so rasch überschrieben, dass sie nicht gelesen weren kann. Hier kann für Meldungen eine Mindestverweilzeit (in Sek.) auf dem Bildschirm angegeben werden. Dies verzögert natürlich die Bedienung des Programmes und sollte deshalb nur für Testzwecke eingeschaltet werden.

Check task stack
Unter VxWorks wird der Stack einer Task aus Zeitgründen nicht auf Überlauf geprüft. Ein Überlauf führt in der Regel jedoch zur Zerstörung der Task und auch des Systems. Eine "1" führt beim Stop der Task zu einer Prüfung des Stack. Im Allgemeinen nur bei Problemen notwendig.


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3.5.3 Background program

Unter dem Menüpunkt "Analyse spectrum" wird ein Auswerteprogramm gestartet, das an dieser Stelle spezifiziert werden muss. Im folgenden Beispiel wird davon ausgegangen, dass das Messprogramm MCA das Auswerteprogramm PEAK verwendet:


File: /usr/exp/ex_prog/peakv.o
Dies ist der Pfad zum Auswerteprogramm PEAK. Unter ~/ex_home/ex_prog/peakv.o findet man es ebenso.

Symbol: _peak
Dies ist das Symbol unter dem PEAK unter VxWorks registriert ist. Es ist in der Regel der Programmname mit einem Unterstrich davor.

Task: tMcaBg
Dies ist ein frei wählbarer Task-Name für das Auswerteprogramm, der sich jedoch von allen bereits vorhandenen Task-Namen unterscheiden muss.

Argmts: ,,"peak_mca.vxw",,'S'
Dies sind die Argumente, die dem Auswerteprogramm mitgegeben werden können. Bei den Standardauswerteprogrammen (PEAK, WQA, IAC, IAP, LAC usw.) haben sie folgende Funktion:

Task priority: 100
Priorität unter der die Auswertung läuft. 100 ist ein guter Wert!

Task options: 0x00000008
0x00000008 bedeutet, dass die Task den Floating-Point-Prozessor benutzt.

Task stack: 5000
Unter VxWorks wird das Stack einer Task aus Zeitgründen nicht dynamisch verwaltet, sondern beim Start fest zugeteilt. Es muss ausreichend groß gewählt werden, da es während der Laufzeit nicht überwacht wird und ein Überlauf zur Zerstörung von Task und System führt. Für die Standardauswerteprogramme ist 5000 ausreichend, ansonsten sollte man eher einen Werte von 20000 nehmen.

Unload: 1
Eine "1" bedeutet, dass das Auswerteprogramm nach der Rückkehr ins Messprogramm wieder aus dem Speicher gelöscht wird. Dies sollte die Regel sein.

Stack check: 0
Unter VxWorks wird das Stack einer Task aus Zeitgründen nicht auf Überlauf geprüft. Ein Überlauf führt in der Regel jedoch zur Zerstörung der Task und auch des Systems. Eine "1" führt beim Stop der Task zu einer Prüfung des Stack. Im Allgemeinen nur bei Problemen notwendig.


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3.5.4 Data Routing hardware

Falls das Data-Routing im Experiment zum Einsatz kommt, muss die Software wissen, auf welchem Wege das Data-Routing ans VME angeschlossen ist. Es gibt hierfür mehrere Möglichkeiten:


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3.5.5 Control Routing hardware

Falls das Control-Routing im Experiment zum Einsatz kommt, muss die Software wissen, auf welchem Wege das Control-Routing ans VME angeschlossen ist. Es gibt hierfür mehrere Möglichkeiten:


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3.5.6 Data Routing identifications

Festlegen der Datenkennungs-Bits.

Zur Unterscheidung der Daten von verschiedenen Datenquellen sind die Messdaten mit einer Steckplatz abhängigen Kennung versehen. Diese kann ermittelt werden aus der Anzeige der Interfacesteuerungen im Routing-Einschub (siehe Routing-Beschreibung), oder durch Darstellung der Messdaten mittels der Funktion 'Print hardware info' auf dem Bildschirm.

Zur Zeit (27.Jun.2011) sind folgende Data-Routing-IDs aktuell:

  Step number input      = 0x00
  Ion beam counter       = 0x02
  Pressure counter       = 0x04
  Time base counter      = 0x06
  Counters sync. signal  = 0x08
  Duty cycle interface   = 0x29
  Channeltron data       = 0x0a
  Lifetime               = 0x2b


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3.5.7 Control Routing addresses

Festlegen der Steckplatz abhängigen Registeradressen für die einzelnen Steuerfunktionen.

Zur Zeit (03.Jan.2009) sind folgende Control-Routing-Adressen aktuell:

  CAN controller         = 0x00-01
  Step number output     = 0x02
  On timer               = 0x03
  Off timer              = 0x04
  Interrupt register     = 0x05
  Time base out          = 0x06
  Current conv. range in = 0x07
  Step motor interface   = 0x60-65
  xy/xyt/t mode control  = 0x66


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3.5.8 Electron current converter

Der Elektronenstrom wird über einen Spannungs-Frequenz-Konverter in eine Frequenz gewandelt. Der Konverter ist so ausgelegt, dass er bei Vollausschlag auf dem Keithly-Elektrometer 500kHz abgibt. Für die einzelnen Messbereiche kann es jedoch geringfügige Abweichungen geben, die durch eine exakte Messung bestimmt werden müssen. In den Elektronenstrom-Konversions-Faktoren können diese Abweichungen berücksichtigt werden.


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3.5.9 Ion current converter

Der Ionenstrom wird über einen Spannungs-Frequenz-Konverter in eine Frequenz gewandelt. Der Konverter ist so ausgelegt, dass er bei Vollausschlag auf dem Keithly-Elektrometer 500kHz abgibt. Für die einzelnen Messbereiche kann es jedoch geringfügige Abweichungen geben, die durch eine exakte Messung bestimmt werden müssen. In den Ionenstrom-Konversions-Faktoren können diese Abweichungen berücksichtigt werden.


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3.5.10 CAN/Iseg HV parameters

Für das über den CAN-Bus gesteuerte IsegHV-Netzgerät werden folgende Parameter benötigt:

Vorbelegungen:

IsegHV CAN ID = 0x7f
CAN bus speed = 1 Mbaud / 8
Min. voltage  =    0 V
Max. voltage  = 1000 V
Show voltages = 0


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4 Archivierung der Daten

Die VME-Systeme besitzen in der Regel keine eigenen Medien zum Speichern der Messdaten sondern sie benutzen die Dienste von Servern im Netzwerk.

Unter VxWorks, dem Betriebssystem der VME-Rechner, wird im Boot-File des VME-Rechners der Server und der User-Account festgelegt, von dem das System gebootet wird. Nach dem Booten eines VME-Rechners ist, wie bei einem normalen Login, die Home-Directory des Users als Work-Directory eingestellt. Mit cd "path" ("'s nicht vergessen!) bewegt man sich in fast gewohnter Weise durch die Directory-Hierarchie. Die Schreibweise für Pfadangaben richtet sich nach dem Host-Rechner.

Diese Netzwerkzugriffe erfolgen über RSH oder FTP (im Boot-File festgelegt). Für RSH muss der File $HOME/.rhosts die entsprechende Freigabe enthalten.

Für den Transfer großer Datenmengen, insbesondere bei "List-Mode" Messungen, sind RSH und FTP jedoch nicht geeignet. In solchen Fällen sollte der Datentransfer über NFS erfolgen. Dazu muss auf dem Host-Rechner der /etc/exports File die notwendigen Freigaben enthalten und in den Boot-Script-File $HOME/ex_home/ex_param/startup.vxw müssen die benötigten NFS-Verbindungen eingetragen werden.

Um das Ganze übersichtlich zu halten, werden die VME-Systeme in der Regel zur Zeit folgendermaßen betrieben:


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5 Statusanzeigen auf dem Bildschirm

In der obersten Zeile wird an erster Stelle der Name des Programmes dargestellt. An zweiter Stelle folgt die Statusinformation offline/online/test, die anzeigt ob die Messung gestartet ist oder nicht. Dann folgt der Name des Spektrums und am Ende der Zeile eine detaillierte Statusanzeige in hexadezimaler Form von folgender Bedeutung:

        STATUS of spectrum (hexadecimal)
                0001        Spectrum created on disk
                0002        Spectrum saved on disk
                0004        Spectrum created in memory
                0008        Spectrum loaded in memory
                0010        Experiment online
                0020        Autonomous stop of experiment
                0040        Test run
                0100        Experiment failure
                0200        Wrong typ of spectrum
                0400        Error reading header of spectrum
                0800        Error reading spectrum file
                1000        Header loaded

Die zweite Zeile dient der Ausgabe von Fehlermeldungen (blinkend), sowie Informationen über die augenblicklichen Aktivitäten des Programmes.


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6 Einschwingverhalten des Iseg8210n 505F Netzgerätes


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6.1 Das Messverfahren

Die Messungen wurden mit dem eingebauten ADC (0.1mV Auflösung) des Iseg8210n 505F Netzgerätes durchgeführt am Kanal 7. Es wurden verschiedene Spannungssprünge zu höheren und niedrigeren Spannungen untersucht. Da der ADC für jeden Kanal nur etwa alle Sekunde ein neues Ergebnis liefert, wurden die Spannungssprünge und Messungen vielfach wiederholt. Da Messungen und Spannungssprünge asynchron zueinander sind, erhält man so mit der Zeit auch alle Zwischenwerte. Die Messwerte wurden mit der größtmöglichen Geschwindigkeit (ca. 1ms) ausgelesen aber nur die Werte nach einer Änderung registriert. Dies kann im Falle, dass zwei aufeinanderfolgende Messungen innerhalb der Auflösung des ADC (0.1mV) gleich sind, eine um ca. 1s zu lange Zeit ergeben. Die Wahrscheinlichkeit dafür ist jedoch gering und dies kann nicht während des Fahrens der Spannung auftreten. Als Zeittakt diente der 10ms Takt des Computer-Systems. Offensichtlich funktioniert dieses Verfahren nicht immer richtig und es gibt gelegentlich zeitliche Fehlmessungen (Abb.6.1) deren Ursache unklar ist.


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6.2 Ergebnisse

Das Iseg8210n 505F Netzgerät benötigt einige Zeit bis die Spannungen innerhalb vorgegebener Toleranzen stabil stehen. Nach Erhalt des Spannungskommandos vergehen ca. 200ms bis es mit dem Fahren der Spannung beginnt (Abb.6.1). Die Geschwindigkeit des Fahrens (Ramp Speed, max. 100V/s) wird vorgegeben. Die Fahrphase kann über Status-Bits (Ramp-Bits) gemeinsam für alle Kanäle (General Status) oder individuell für die einzelnen Kanäle (Channel Status) abgefragt werden. Das Status-Bit im General Status ist allerdings eine völlig unzuverlässige Angelegenheit: es erscheint meist mit erheblicher, unterschiedlicher Verspätung und ebenso endet es zu einem eher zufälligen Zeitpunkt. Die Ramp-Bits im Channel Status sind zuverlässiger, wenn man beachtet, dass auch sie mit etwa 80 - 120 ms Verspätung erst gesetzt werden.

Nach Abschluss der Fahrphase folgt eine Einschwingphase, deren Verlauf auch von der äußeren Last abhängt. Ohne Lastwiderstand ist ein erhebliches Unterschwingen beim Runterfahren aufgetreten (Abb.6.2). Unabhängig vom Lastwiderstand kann man bei größeren Spannungssprüngen zwei exponentielle Komponenten von etwa 1.5s und 15s Abklingzeit beobachten (Abb.6.3).

Nach der Einschwingphase ergeben die Spannungsmessungen eine Verteilung mit einer Halbwertsbreite von etwa 10mV (Abb.6.4). Dabei bleibt allerdings offen ob diese Streuung von der Messung herrührt oder die Unschärfe der Spannung wiedergibt. Da die Messung über 2 Tage gelaufen ist, beinhaltet sie auch die Langzeitstabilität.

Für 10 Spannungsprünge von 1V, 2V, ..., 512V, ausgehend bzw. endend bei 50V, wurde bei einer Ramp-Speed von 100V/s untersucht, nach welcher Zeit der Mittelwert der Verteilung sich auf 5mV dem Endwert genähert hat (Abb.6.5-8). Diese Ergebnisse wurden mit einer Hyperbel gefittet, um eine Formel für die notwendige Pausenzeit T in Abhängigkeit vom Spannungsprung U zu erhalten:

T = P1 * SQRT(P2 + U^2) + P3

Spannung    steigend    fallend
   P1         50.55       41.02
   P2         38.58      127.00
   P3        127.29        9.38

Von S100 = 100V/s abweichende Ramp-Speeds Sx wurden, ohne experimentelle Nachprüfung, durch die folgende Rechnung berücksichtigt:

Tx = T - Tr100 + Trx
mit Tr = U / S, dem jeweiligen Anteil der Ramp-Speed S an T.


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6.3 Messdaten

Alle nachfolgenden Messungen wurden mit einer Ramp-Speed von 100V/s durchgeführt.

abbiseg1.png
Abb.6.1: 500V Spannungssprung

abbiseg2.png
Abb.6.2: Unterschwingen bei fehlender Last

abbiseg3.png
Abb.6.3: Einschwingphase

abbiseg4.png
Abb.6.4: Streuung der Messwerte

abbiseg5.png
Abb.6.5: Einschwingzeiten für Spannungssprünge aufwärts (5mV Toleranz)

abbiseg6.png
Abb.6.6: Ausschnitt von Einschwingzeiten für Spannungssprünge aufwärts

abbiseg7.png
Abb.6.7: Einschwingzeiten für Spannungssprünge abwärts (5mV Toleranz)

abbiseg8.png
Abb.6.8: Ausschnitt von Einschwingzeiten für Spannungssprünge abwärts